沙子自動(dòng)裝車(chē)機(jī)怎么用？中譽(yù)鼎力ZY-1500M自動(dòng)裝車(chē)機(jī)
中譽(yù)鼎力ZY-1500M自吸式移動(dòng)裝車(chē)機(jī)通過(guò)融合負(fù)壓吸料、激光定位與自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)每小時(shí)150-200噸的裝載效能。本指南將系統(tǒng)解析該設(shè)備的化操作流程，包含移動(dòng)定位、參數(shù)配置、智能裝載等環(huán)節(jié)，并附主要安全規(guī)范與維保節(jié)點(diǎn)，助力用戶(hù)快速掌握這款"會(huì)行走的智能裝載機(jī)器人"的快速使用方法。
一、設(shè)備啟動(dòng)準(zhǔn)備
1、場(chǎng)地與車(chē)輛要求
· 地坪硬度：＞15MPa
· 移動(dòng)路徑凈寬：≥3.5m
· 貨車(chē)停放區(qū)：水平誤差≤2°
· 設(shè)備供電：380V/50Hz（或柴油機(jī)模式）
車(chē)輛定位：車(chē)廂尾部與吸料臂伸縮限距離≤1.8m（激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)顯示）
2、動(dòng)力系統(tǒng)啟動(dòng)
| 模式 | 操作步驟 | 指示燈狀態(tài) |
|---|---|---|
| 電動(dòng)模式 |
1、連接快速插頭 2、旋開(kāi)急停按鈕 3、長(zhǎng)按電源鍵3秒 | 綠燈常亮 |
| 柴油模式 |
1、檢查燃油位（≥30%） 2、預(yù)熱30秒 3、拉啟動(dòng)桿 | 轉(zhuǎn)速表≥1500rpm |
二、操作流程
步驟1：移動(dòng)定位（帶避障功能）
| 操作步驟 | 設(shè)備響應(yīng)/系統(tǒng)行為 | 安全規(guī)范與參數(shù)限制 |
|---|---|---|
| 1. 遙控器選擇“移動(dòng)模式” | 激活履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)鎖定，觸屏顯示坐標(biāo)輸入界面 | 急停按鈕須處于解鎖狀態(tài)（綠色指示燈亮） |
| 2. 輸入目標(biāo)坐標(biāo)X/Y | 系統(tǒng)計(jì)算優(yōu)路徑（基于SLAM實(shí)時(shí)地圖），生成虛擬導(dǎo)航線(xiàn)（藍(lán)色箭頭） | 坐標(biāo)范圍：X軸±15m，Y軸±20m（電子圍欄保護(hù)） |
| 3. 自動(dòng)路徑規(guī)劃 | 無(wú)障礙場(chǎng)景： - 執(zhí)行直線(xiàn)/轉(zhuǎn)彎移動(dòng) - 實(shí)時(shí)顯示剩余距離（精度±5cm） 有障礙場(chǎng)景： - 觸發(fā)聲光報(bào)警（紅燈閃爍+蜂鳴） - 觸屏顯示繞行路線(xiàn)（紅色虛線(xiàn)） | 移動(dòng)速度限制： - 直線(xiàn)：≤3km/h - 轉(zhuǎn)彎：≤1km/h 避障要求： - 高于聲波探測(cè)距離：5m內(nèi)障礙物識(shí)別 - 安全制動(dòng)距離：≥1.2m |
| 4. 履帶自動(dòng)行進(jìn) | - 實(shí)時(shí)反饋傾斜角度（顯示精度0.1°） - 遇坡度＞5°自動(dòng)啟用低速扭矩增強(qiáng) | 行進(jìn)中人員禁止進(jìn)入履帶投影區(qū)（激光安全柵激活） |
| 5. 到達(dá)目標(biāo)點(diǎn) | - 自動(dòng)伸出液壓支腿（4點(diǎn)同步調(diào)平） - 觸屏顯示“定位完成”綠燈提示 - 負(fù)壓系統(tǒng)預(yù)啟動(dòng) | 支腿接地壓力需＞2MPa（壓力傳感器驗(yàn)證） |
安全規(guī)范：
· 移動(dòng)速度限制：直線(xiàn)3km/h，轉(zhuǎn)彎1km/h
· 障礙檢測(cè)距離：高于聲波探測(cè)前方5m內(nèi)物體
步驟2：砂石參數(shù)快速配置
| 參數(shù)組 | 觸屏操作路徑 | 河砂值 | 機(jī)制砂調(diào)整項(xiàng) |
|---|---|---|---|
| 物料特性 | 主菜單→物料庫(kù)→選擇“河砂” | 含水率8% | 選“花崗巖”+振動(dòng)補(bǔ)償+5% |
| 目標(biāo)載重 | 輸入框輸入噸位（步進(jìn)0.5噸） | 30噸 | 同左 |
| 抑塵策略 | 滑動(dòng)條選擇等級(jí) | 2級(jí)噴霧 | 3級(jí)+預(yù)濕功能開(kāi)啟 |
智能記憶：自動(dòng)保存近10種物料配置方案
步驟3：一鍵啟動(dòng)作業(yè)
操作序列：
1、按下控制臺(tái)綠色啟動(dòng)按鈕
2、系統(tǒng)自檢（3秒）：
· 負(fù)壓系統(tǒng)（≥-0.4MPa）
· 定位精度（誤差≤15mm）
· 料倉(cāng)料位（＞40%）
3、吸料臂執(zhí)行“S型覆蓋路徑”裝載：
· 第1層：車(chē)廂前部→后部（厚度300mm）
· 第2層：鋸齒形往復(fù)（厚度200mm）
· 頂層：脈沖點(diǎn)補(bǔ)（精度±0.2噸）
步驟4：實(shí)時(shí)監(jiān)控與干預(yù)
| 監(jiān)控界面分區(qū) | 主要參數(shù) | 異常處理動(dòng)作 |
|---|---|---|
| 流量?jī)x表 | 瞬時(shí)流量：800-1200t/h | ＜700t/h時(shí)點(diǎn)擊“振動(dòng)輔助” |
| 壓力曲線(xiàn) | 管道壓力：-0.35～-0.5MPa | ＞-0.6MPa立即停泵 |
| 三維料型 | 堆積高度偏差＜10% | 手動(dòng)調(diào)整吸料口俯仰角 |
三、移機(jī)與轉(zhuǎn)場(chǎng)操作
1、收機(jī)流程
①長(zhǎng)按“系統(tǒng)停止”鍵（3秒蜂鳴）
②自動(dòng)執(zhí)行：
· 吸料管反吹清灰（0.6MPa壓縮空氣）
· 支腿回收（壓力傳感器確認(rèn)離地）
③遙控操作履帶移至下一工位
2、快速轉(zhuǎn)場(chǎng)配置
· 折疊狀態(tài)尺寸：
長(zhǎng)度：8.2m → 5.3m（收縮比35%）
高度：4.5m → 3.1m（通過(guò)常規(guī)廠門(mén)）
轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間：＜8分鐘（含管線(xiàn)收納）
四、主要安全操作守則
1、避讓禁區(qū)（激光投影紅色區(qū)域）：
· 吸料臂擺動(dòng)半徑3m內(nèi)禁止站人
· 履帶移動(dòng)路徑設(shè)置物理柵欄
2、緊急制動(dòng)：
· 拍下急停按鈕：0.5秒內(nèi)切斷所有動(dòng)力
· 自動(dòng)激活液壓鎖：保持設(shè)備姿態(tài)穩(wěn)定
3、環(huán)境限制：
| 條件 | 操作策略 |
|---|---|
| 風(fēng)速＞6級(jí) | 停止高空作業(yè)（臂架降至2m內(nèi)） |
| 能見(jiàn)度＜50m | 啟用雷達(dá)定位替代激光掃描 |
| 暴雨天氣 | 關(guān)閉電控系統(tǒng)（柴油機(jī)需防水） |
五、效能數(shù)據(jù)與維護(hù)節(jié)點(diǎn)
1、典型作業(yè)能力：
· 單循環(huán)時(shí)間：12分鐘/車(chē)（35噸級(jí)貨車(chē)）
· 油耗/電耗：柴油機(jī)4.2L/噸，電動(dòng)模式9.6kWh/噸
2、主要保養(yǎng)時(shí)點(diǎn)：
| 運(yùn)行時(shí)長(zhǎng) | 保養(yǎng)項(xiàng)目 | 技術(shù) |
|---|---|---|
| 50小時(shí) | 濾芯初效清潔 | 壓降恢復(fù)至＜200Pa |
| 500小時(shí) | 液壓油更換 | 粘度ISO VG46（含水量≤0.03%） |
| 2000小時(shí) | 履帶張緊器調(diào)整 | 下垂量15±2mm |
操作口訣：
“三查三不準(zhǔn)”
查接地（電阻＜4Ω）→查油位（液壓油≥80%）→查緊固（主要螺栓力矩標(biāo)紅）
不準(zhǔn)高于速移動(dòng)→不準(zhǔn)帶料折疊→不準(zhǔn)屏蔽安全傳感器
通過(guò)遙控器F3鍵可調(diào)出AR輔助界面，實(shí)時(shí)疊加設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)到現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面（需佩戴AR眼鏡），可以減少操作失誤率。頭次使用建議在廠商指導(dǎo)下完成10次模擬裝載訓(xùn)練。
掌握Z(yǔ)Y-1500M裝車(chē)機(jī)的操作精髓在于理解"智能系統(tǒng)"與"人機(jī)協(xié)同"的配合邏輯。建議新用戶(hù)通過(guò)三次完整作業(yè)循環(huán)（空載演練→半載實(shí)操→滿(mǎn)載生產(chǎn)）逐步提升熟練度，同時(shí)定期使用設(shè)備自帶的AR模擬訓(xùn)練功能鞏固操作技能。該設(shè)備已在30余家大型砂廠驗(yàn)證可減少裝載成本42%，后續(xù)持續(xù)關(guān)注液壓系統(tǒng)升級(jí)包（預(yù)計(jì)2025Q4發(fā)布）可進(jìn)一步提升移動(dòng)工況下的能耗表現(xiàn)。
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